Drukowana wersja tematu

Napisany przez: kontrolm Wed, 16 Oct 2019 - 10:40

Poszukuję czegoś co będzie w stanie samo skręcać kołami w łaziku który buduję. Pomyślałem żeby zastosować maglownicę wspomaganą elektrycznie ze zintegrowanym silnikiem i czujnikami najtaniej z jakiegoś angola np. od Astry 2 ale może być też z innego auta.

Nurtuje mnie tylko pytanie czy ten silnik będzie sam w stanie skręcić te koła czy ma tak dużą siłę czy naprawdę słuzy tylko do wspomagania siły przyłożonej do kierownicy i nic więcej nie potrafi ? A może ktoś wie która maglownica będzie to potrafić.
Pomińmy że to potrzebuje specjal sterownika, ja już się tym zajmę

Z góry dzięki za pomoc

Napisany przez: Misior Wed, 16 Oct 2019 - 10:54

Jako przykład podam samochody które same parkują.
Np tak jest w moim A3 8p, że sam kręci kierą.

Napisany przez: kontrolm Wed, 16 Oct 2019 - 11:01

już szukam magla od niego. Ciekawe czy jest inny w przypadku takiej opcji od tego samego modelu który jej nie ma.

Napisany przez: MadeInPoland Wed, 16 Oct 2019 - 11:44

Bmw już w e90 miały przekładnie by wire.

Napisany przez: kontrolm Wed, 16 Oct 2019 - 11:56

czyli że same potrafiły skręcać tak ?

Pierwsza z brzegu - wygląda na dosyć cieżką być może dlatego że jednak potrafi sama skręcić koła:
https://allegro.pl/oferta/bmw-e90-e91-maglownica-elektryczne-wspomaganie-uk-8269758866

A tu inna wyglądająca na lżejszą ale też dlatego że silnik elektryczny przesuwa korzystając po drodze z przekładni ślimakowej drążka kierownicy co pozwala zaoszczędzić jedną przekładnię.

https://allegro.pl/oferta/maglownica-przekladnia-elektryczna-peugeot-301-eu-8077446404

I jeszcze Astra J:

https://allegro.pl/oferta/opel-astra-iv-j-maglownica-elektryczna-anglik-8569264500

Napisany przez: Pan. B Wed, 16 Oct 2019 - 19:12

E90 miaĺy elektryczne wspomaganie na przekĺadni ale w tych autach nigdy nie byĺo opcji auto parkowania.
Focus cmaxx bodajze 2012 ma taki bajer jak dobrze kojarze.

Napisany przez: olozwirski Wed, 16 Oct 2019 - 20:10

Maglownica bez mechanicznego połączenia z kierownica póki co nie może jeździć po drogach.
Są co prawda jakieś koncepty.. ale ciężko pewnie coś takiego dorwać. Dodam ze nawet te samochody z takim rozwiązaniem maja w razie W mechaniczne połączenie.
Kaida maglownica ze wspomaganiem elektrycznym powinna dać się przerobić.
Słowo klucz- steer by wire.

W offroadzie używa się hydraulicznych przekładni, słowo klucz full hydro steering.

Napisany przez: ptq Wed, 16 Oct 2019 - 23:33

Kurczę, musisz to powiedzieć w Infiniti, bo jeżdżą te Q50 od kilku lat nie wiedząc o tym.

Napisany przez: rysa Thu, 17 Oct 2019 - 13:33

kolumna kierownicza clio 2 chyba. mocny duży silnik elektryczny koszt około 50 zl na allegro. Male obroty na wyjściu ciężko to zatrzymać .

https://allegro.pl/oferta/wspomaganie-kierownicy-renault-clio-2-8428628106


lub silnik z wózka

https://allegro.pl/oferta/silniki-przekladnie-do-wozka-wszystkie-gdansk-6686690034

Napisany przez: rysa Thu, 17 Oct 2019 - 13:33

Co jeszcze to brak sterownika. Tylko plus i minus do silnika wiec tani regulator pwm to ogarnie.

Napisany przez: jackkpl Thu, 17 Oct 2019 - 14:21

Ale Q50 ma mechaniczne połączenie, tylko jest aktywowane w razie awarii, tak jak pisał olo.
http://www.autocarhire.com/travelblog/featured/infiniti-q50-to-introduce-first-steer-by-wire-technology/

Napisany przez: ptq Thu, 17 Oct 2019 - 15:04

Hmm, to w takim razie bajki piszą w swoich publikacjach. Sorry za nieścisłość.

Napisany przez: senseijanek Wed, 06 Nov 2019 - 23:05

Sprawdzona kolumna kierownicza z silnikiem z Carroll e12 (użyłem tego do auta autonomicznego), nie było problemu ze skrecaniem kół, tak samo maglownica z rx8 daje radę.
Problem jest ze sterownikiem przez prąd jaki pobiera taki silnik (40A)

Napisany przez: kontrolm Thu, 07 Nov 2019 - 07:54

Dzięki wielkie za info.
Szybko potrafi skręcać taka maglownica ?

Napisany przez: senseijanek Sun, 01 Dec 2019 - 12:55

Myślę że do zwyczajnej jazdy w zupełności wystarczy. Bez dynamicznych manewrów.

Napisany przez: kontrolm Mon, 02 Dec 2019 - 06:40

Ta przekładnia z Corolli potrafi chodzić całkowicie autonomicznie bez podłączania CAN itp ?

wczoraj trafiłem na bardzo fajny artykuł ZF Bosch i teraz już wiem którą maglownicę kupić żeby była szybka i precyzyjna - ta właśnie z astry będzie OK
https://s3.manualzz.com/store/data/035382126.pdf?key=6cec26d7634ace6c81d7da81c8a15ae1&r=1&fn=35382126.pdf&t=1575230722714&p=86400

Napisany przez: senseijanek Wed, 04 Dec 2019 - 00:08

Ja nie używałem seryjnego sterownika. Problem przy tym systemie jest taki, że czujnik położenia kierownicy to enkoder który nie ma położenia środkowego a tylko mierzy różnicę w pozycji. Ja dokladalem dodatkowo potencjometr.