algorytm krótko i długo terminowej korekty szerokopasmowej sondy lambda Opcje

[tomeczekcbr]

Chciałem się dowiedzieć jak od strony programowej działa krótko i długo terminowa korekta szerokopasmowej sondy lambda. Jest jakaś zadana lambda, zmierzona lambda, czas reakcji układu i kawałek programu między nimi.
Czy algorytm korygujący "krótką" to jest jakieś samo I czy PI bez D czy całkiem coś innego?
w którym momencie korekta z krótkiej jest przepisywana do długiej?
czy długa korekta jest tylko magazynem krótkich czy tam też coś się reguluje?
jak to wygląda w seryjnych sterownikach?
podobno emu black w nowym firmware ma korekty ltft/stft zamiast PI. czy gdzieś można poczytać jak to działa?

[Wspieraj forum]

[zukreator]

LTFT to głównie integrator z długim czasem całkowania - powoli sumuje wartość STFT, po to by ją na stałe uwzględniać w sygnale sterującym (wartości czasu wtrysku).
STFT z kolei może byc bezpośrednio aktualnie wyliczoną % korektą do czasu wtrysku(po lambdzie), albo jej uśrednioną wartością z iluś cykli. STFT nie powinno się zmieniać w stanach nieustalonych (np. w momecie gwałtownego dodania gazu). W algorytmie regulacji składu mieszanki stosuje się prosto reg. I, albo częściej PI. Należy się spodziewać, że są to regulatory wieloobszarowe, tzn mają różne wzmocnienia kP i czasy Ti dla różnych punktów pracy. Trochę do poczytania znajdziesz w "Kneba, Makowski - Zasilanie i sterowanie silników"

Pozdrawiam