Siema wszystkim!

Mam problem z Pasaciokiem, dokładniej brak ESP i ABS.
Cała historia w skrócie:
Pierwotnie Passat 2000r 1.6r ESP abs na pokładzie. Silnik jadł niezliczone ilości oleju. Decyzja swap na 1.8t
Dawca Passat 2000r 1.8T ANB bez ESP sam ABS.
Swap poszedł git. Po uruchomieniu auta okazało sie że nie reaguje na pedał gazu. 3 błędy :
- 18044
- 18020
- 17925
Głowiliśmy się z ziomkiem co jest pięć, w końcu włożyliśmy kompa od A4 1.8t ANB Automat auto od razu reagowało na gaz. Udało się przeprowadzić adaptacje. Wiszą tylko te błędy:
-18034
-18084
No i na zegarach choinka. Kontrolka EPC abs i esp
Nr ECU obecny 4B0 906 018 L
Nr Licznika 3B0 920 822
Nr pompy ABS/ESP 8D0 907 389 D
W sterowniku Abs wisi błąd od braku komunikacji z ECU

Da rade to jakaś ogarnac? Czy występowały 1.8t ANB z ESP na pokładzie?

Zobacz co bedzie sie dzialo jak odepniesz kostke od czujnika prędkości przy skrzyni

Podaj kodowania wszystkich tych modułów.

Kodowanie ABS/ESP 04175
Kodowanie ECU 05552
Kodowania licznika narazie nie jestem w stanie podać :/

Edit:
Kodowanie licznika 05035

Sprawdz jeszcze raz numer ECU bo nie potrafie takiego znaleść

ECU 4B0 906 018 AG - nie działa w nim przepustnica
Obecne ECU włożone od automata z Audi a4 4B0 906 018 L